16.4.2 파트(Part) 레벨 인식: 로봇이 잡아야 할 손잡이(Handle)와 뚜껑(Lid) 구분하기

16.4.2 파트(Part) 레벨 인식: 로봇이 잡아야 할 손잡이(Handle)와 뚜껑(Lid) 구분하기